Запис #22 "Перше знайомство із гіроскопом MPU-6050 (GY-521)"

Додано: 2016-02-12 02:44:17 'admin

Електронний гіроскоп на основі мікросхеми MPU-6050 призначений для отримання даних про кут нахилу та прискоренні по осям X,Y,Z. Також мікросхема має внутрішній термометр від -40 до +85 гр.Ц.

Спілкування із зовнішнім світом відбувається за рахунок шини I2C.

На фото модуль із MPU-6050 із позначенням осей по яким можна отримати дані.

Нижче фото підключення до Arduino модулів гіроскопа та ЛСД для виводу інформації.

Для тесту було застосовано бібліотеки із кодом управління ЛСД та MPU-6050.

Підключення MPU-6050:

GND -> GND
VCC -> +5V
SDA -> A4
SCL -> A5

Підключення ЛСД:

GND -> GND
R/W -> GND
E -> 11
RS -> 12
Vcc -> +5V
Vc -> регулятор контрасту на 10к.
D4 -> 5
D5 -> 4
D6 -> 3
D7 -> 2

На кінець трішки відео (прошу вибачення за якість): 

Коментарі: